1120 begon Norbert von Xanten in de afgelegen vallei van Prémontré (Latijn: Praemonstratum) in het noordoosten van Frankrijk met de oprichting van een klooster. Het jaar daarop konden hij en een groep metgezellen daar een kleine gemeenschap stichten, die van de plaats de naam Premonstratenzer zou krijgen. Onder het bewind van Sint-Augustinus leefden zij als kanunniken met een wereldse inslag en voerden daarom taken uit ‘in de wereld’, vooral in de pastorale zorg op het platteland. Door de eeuwen heen is de grootste orde van kanunniken in de katholieke Kerk ontstaan uit de gemeenschap van enkelen die ernaar streefden om in harmonie en bezitloosheid te leven volgens het ideaal van de oorspronkelijke christelijke gemeenschap. Al in 1122 werd de eerste vestiging in Duitsland opgericht: in Cappenberg in het Münsterland. Een eeuw later waren er 600 Premonstratenzer kloosters in heel Europa, van Ierland tot Hongarije, van Spanje tot Zweden.

Arnsberg is de enige stad in Europa met drie Premonstratenzer kloosters. Deze drie kloosters Bruilofthausen (1170), Oelinghausen (1178) en Rumbeck (1190) werden samen gepresenteerd in september 2021.